A Agência Espacial Europeia está a acelerar o desenvolvimento do Braço de Transferência de Amostras, um braço robótico originalmente concebido para recolher amostras de Marte. Isso será testado durante simulações nas próximas semanas.
Um braço robótico para auxiliar no espaço. Na Agência Espacial Europeia (ESA), engenheiros estão trabalhando em uma máquina chamada “Sample Transfer Arm” (STA). Considerado o braço robótico mais complexo da Europa, foi anunciado pela primeira vez em julho de 2022, com o objetivo de facilitar o retorno de amostras de Marte do rover Perseverance para a Terra.
Se a missão com a NASA terminar no início de 2026, a ESA observa numa página dedicada que o STA poderá ser usado para muito mais aplicações em Marte, tal como na Lua. Para fazer isso, o ombro, o cotovelo e o pulso são construídos para imitar o braço humano. Mas também possui cérebro próprio através de unidade eletrônica e olhos, o que lhe permite “ver”, “sentir” e tomar decisões com total autonomia.
Importância dos sensores
O STA pode contar com duas câmeras e múltiplos sensores para coordenar seus movimentos. Consiste em um sensor de força e torque (uma força capaz de causar rotação, nota do editor) que “sente” simultaneamente os movimentos de puxar, empurrar e torcer exercidos sobre um objeto. Em outras palavras, permite que a máquina pegue e mova objetos por meio de uma pinça que funciona como braço. E com muita eficiência, segundo a ESA.
Sensores de posição também estão integrados para calcular a posição exata da extremidade do braço. “Essa precisão é essencial para operações espaciais complexas, como a coleta de amostras geológicas ou o apoio a operações de astronautas”, argumentou a agência espacial.
O STA pode realizar múltiplos movimentos com seus sete graus de liberdade, mas atinge um comprimento de 2,4 metros. Embora por enquanto não participe de nenhuma missão oficial, os engenheiros planejam testá-lo nas próximas semanas. Seus primeiros movimentos serão avaliados em cenários espaciais simulados na base da agência espacial Leonardo em Nerviano, perto de Milão.
